Samba vrs. XP

Otro dia mas de dolor de cabeza en la mina... tengo un par de maquinas (una xp la otra 2000) que no quieren pegarse al dominio servido por Samba.... despues de hacer que lo reconociera (porque ni siquiera veian al server), ahora me da el error de la imagen... ya le pelie todo el dia y el pinche XP sigue sin querer conectarse.... ademas de esto el internet sigue con problemas (router cisco 2600), un dia de estos me bajo zebra para seguir las recomendaciones del churro y ver que puedo lograr, poco a poco me estan forzando a esto. Ahora lo ultimo con lo que me salio el gringo es que no quiere q este reseteando el router (la unica forma de volver a tener internet) porque pierde logs que quiere revisar para determinar que pasa... veremos en que termina esta odisea... para mientras... mis dolores de cabeza siguen.